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威力重工3500噸新能源汽車電子控制器外殼成型油壓機雙泵控制系統設置

文章出處:zhjiankong.com 人氣:132發表時間:2019-03-16 09:24
氣缸運動的閥門控制的問題在于它通過將未使用的功率轉換(消耗)到液壓流體中的熱量來完成其工作。閥門控制的優點是它可以適應差動桿端蓋和端蓋流量。另一方面,威力重工3500噸新能源汽車電子控制器外殼成型油壓機泵控制是有效的,因為它只能在需要的時間和地點提供動力。缺點是它在等面積執行器中效果最好,并且對于不等面積的執行器完全不起作用。

已經嘗試在單桿氣缸上使用泵控制。然而,他們采用某種形式的閥門來處理不平等的流動,從而導致效率低下。這里顯示的簡化示意圖描繪了沒有任何閥門的泵控制,除了控制兩個泵的排量所需的那些。該系統稱為雙泵控制方法,它在氣缸的兩端使用泵。簡而言之,兩個泵的位移與相應的氣缸區域相匹配。為了延長氣缸,泵A的位移增加以將流動引導到氣缸的蓋端。同時,泵B的排量增加以吸收來自汽缸桿端的流量。顯然,泵B排水量必須以比泵A低的速度增加。這是標記為比例行程同步器的塊的功能。

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通過使用兩個同步泵,可以有效且精確地致動單桿氣缸,其具有與氣缸的桿端蓋和端蓋容積匹配的位移。

假設氣缸的蓋端到桿端面積比為2:1。同步器是一種機械裝置(電動,液壓或機械),使泵A的排量為泵B的兩倍。如果泵甲英寸置換4 3 /轉,B泵將在移位2。3 /轉。顯然,泵必須能夠進行偏心操作。用于位移同步的最便宜的裝置將是兩個泵之間的簡單機械連接。但是,最靈活的解決方案是計算機控制。

設置系統
在構建系統之前嘗試設置位移同步器是不切實際的。威力重工3500噸新能源汽車電子控制器外殼成型油壓機泵控制系統可以在最終組裝和測試期間進行近似調整,但最終調整必須在系統中完成。

同步器的調諧涉及一個位移的輕微失調或另一個(無關緊要)以防止在系統操作期間產生空穴現象。兩個泵必須始終相互作用,但只能達到一定程度。這種沖突提高了兩種壓力,調節的目的是確保壓力都不會低于大氣壓,從而防止在正常操作期間產生氣穴現象。

系統如何工作
圖中的電路具有連接在閉合位置伺服回路中的設備。當威力重工3500噸新能源汽車電子控制器外殼成型油壓機氣缸卸載且不移動時,初步調整將兩個位移設置為零。兩個氣缸壓力都將為零或幾乎為零。這導致伺服回路缺乏剛度 - 必須糾正的條件。當汽缸處于靜止狀態時,調節偏移控制會導致一個泵的排量增加。如果對桿端進行此操作,來自泵B的流體將傾向于使桿縮回。然而,如果活塞桿實際上縮回,則位置環接管并增加泵A的位移以將桿推回。

結果是氣缸位置幾乎完全保持。然而,汽缸兩端的壓力現在升高了。在2:1的區域氣缸中,并且氣缸在沒有負載的情況下處于靜止狀態,將調整偏移量,使得桿端壓力約為最大預期壓力的2/3,并且帽端壓力將是約1/3。升高的壓力提供所需的剛度。實際上,它具有相同的剛度,有助于閥控伺服回路的成功。下一步是調整位移比同步器。

調整同步器
同樣,系統將在氣缸上沒有外部負載的情況下進行調整。產生命令信號 - 手動或通過一些自動裝置 - 使氣缸足夠緩慢地伸展和縮回,以便能夠讀取和解釋兩個氣缸壓力。一旦威力重工3500噸新能源汽車電子控制器外殼成型油壓機比例機構使兩個泵的位移同步,當氣缸伸展,縮回和停止時,兩個壓力將變化很小。

為了顯現此,假設一個命令給予延長筒,和位移泵乙太迅速相較于增加泵甲。泵B的排量移動過多的液體。我們預計泵B的壓力會下降,但泵A的壓力也會下降。當汽缸運動反向時,過高的泵B排量將導致兩個壓力增加。

如果泵B的排量變化太慢,或者泵A變化太快,則會發生相反的壓力變化。因此,現在調整策略很簡單:調整同步比率,直到延伸,縮回和停止之間的氣缸壓力變化最小化。這需要一些判斷,因為壓力不會是恒定的。

氣缸壓力通過偏移控制的輕微誤調來確定 - 這是泵的內部泄漏所能實現的過程。內部泄漏阻力的大小決定了達到給定操作壓力需要多少誤調。內部漏電阻越高,誤調整越小。

由于內部泄漏阻力受泵內部密封和間隙的影響,因此取決于制造公差。這意味著一個泵對將需要不同的偏移量,因為每個泵樣本的公差將不同。這就是為什么最終調整必須作為一個系統完成的原因。泵比例也必須與氣缸匹配。

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評估內部泄漏
可以通過復制為威力重工3500噸新能源汽車電子控制器外殼成型油壓機伺服閥開發的程序,即通過對每個泵進行壓力增益測試來預先評估內部泄漏量。通過從合適的原動機驅動泵,泵排量設置為零,并且泵輸出端口被阻塞來進行壓力增益測試。然后,泵的位移緩慢 - 但只是輕微 - 增加,同時測量死角壓力。進入行程控制器的命令信號與泵死角壓力的關系圖是重要性圖。

可以在每個出口端口上單獨重復測試。作為指令信號輸入的函數的壓頭壓力的斜率是壓力增益。當增益非常高 - 表明非常高的容積效率 - 可能需要從出口添加外部泄漏路徑。這種外部泄漏路徑也有助于系統阻尼,這有助于提高伺服回路的穩定性。這也是通過威力重工3500噸新能源汽車電子控制器外殼成型油壓機伺服閥控制定期完成的。

一個流量增益測試也可以進行-再次,作為與伺服閥和比例閥進行。泵以標稱軸速運行,而輸出流直接輸送到低阻流量計。零壓力下的輸出流量與輸入信號的斜率是泵的流量增益。內部泄漏阻力只是壓力增益與流量增益之比,只要兩個測試都在相同的軸速下進行。

關鍵參數是內部泄漏電阻,最重要的是它的變化方式。泵測試表明,泄漏阻力隨位移而變化,并隨壓力而變化。這是因為許可可以改變。出于這個原因,我們可以預期在伸展,縮回和停止期間的空載壓力不能保持恒定,而是要改變。變化程度取決于內部泄漏電阻不恒定的程度。無論如何,剛才討論的閉環壓力測試將導致兩個威力重工3500噸新能源汽車電子控制器外殼成型油壓機泵的內部泄漏電阻圖作為一組。

顯然,該系統的缺點是每個致動器需要兩個泵。另外,必須為每個要控制的軸提供一對泵。

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