完整的油壓機主要由主機、液壓控制系統、電氣控制系統這三大部分組成。四柱三梁油壓機主要由主缸、橫梁、滑塊、導柱、工作臺組成，其中液壓控制系統主要由液壓泵、執行元件、控制元件、輔助元件等組成。此系列的液壓系統的電氣控制系統是以可編程控制器（PLC）為主控元件的新型控制方式，主要由PLC、壓力變送器、輸入電路和輸出電路等組成。

四柱油壓機結構簡圖

1-副油箱 2-橫梁 3-主缸 4-導柱 5-頂出缸 6-工作臺 7-滑塊

此四柱油壓機根據工作要求分為手動和自動兩種工作模式。

自動工作：滑塊快進→滑塊工進→保壓→卸壓→滑塊回程→頂出缸頂出→頂出缸退回。

手動工作：滑塊啟動后可在任意位置手動停止，手動縮回；頂出缸手動頂出，手動退回。