關于1300噸轉向器支架油壓機雙泵控制方法的最后討論將涵蓋這種節能伺服系統的兩種不同配置，并且還提出了一種方法，其中任何配置都可以應用于手動控制的1300噸轉向器支架油壓機設備。

替代方法
雙泵伺服系統至少有三種可行的配置。上個月展示了第一種方法。在第二種方法（圖1）中，當氣缸伸出時，泵B必須向泵A提供補充流量。這意味著泵A的尺寸必須能夠以設計氣缸速度提供氣缸蓋端流量。當氣缸縮回時，泵A必須吸收來自蓋端的所有流量，導致過多的流體流向桿端。

這是泵B用作吸收器的地方，用于帶走泵A的過量流量。桿端壓力很高（取決于負載），泵B將作為電動機運行，吸收功率和流量。從傳輸的能量泵B的軸將或者通過被吸收的原動機或送入泵A。這消除了在使用閥門來控制汽缸運動時可能發生的能量損失。

第三種方法只是將泵切換，以便在氣缸的蓋端上形成普通的泵連接。這種配置提供了一個優點：泵A可以比泵B小。這是因為泵A的尺寸必須僅以最大設計速度提供桿端流動 - 無論是伸展還是縮回，以較大者為準。泵B在延伸期間提供流到蓋端的流量，但在收回期間吸收泵A不需要的流量。例如，如果圓柱體的面積比為2：1，則兩個泵的尺寸與方法二相同。使用方法三，泵A將是泵B的兩倍。

在任何一種情況下，使用泵消除了1300噸轉向器支架油壓機傳統電路的閥門控制的顯著功率損失 - 并且節能可能是顯著的。當需要寬速變化時，尤其如此，其中閥門僅在很長一段時間內部分打開。


配置系統
1300噸轉向器支架油壓機電液系統的首選配置提供位置控制伺服系統：這就是為什么所有三種配置都使用位置傳感器。位置環有助于設置 - 尤其是系統壓力的調整。

如上個月所討論的，比例行程同步器機構使泵的位移保持彼此同步，因此流量“加起來”。每個泵在系統循環期間根據需要吸收或發出流量。通過使位移與固定量不同步來保持壓力，該固定量導致來自兩個泵的流動彼此相對。也就是說，行程偏移輸入調節同時使一個泵向氣缸延伸方向行程，而另一個泵向氣缸回縮。在位置環關閉的情況下，沖程泵A的命令將導致兩個泵沖程在互補方向上改變，并且氣缸將傾向于保持在指令位置。

給系統通電
一旦1300噸轉向器支架油壓機系統安裝完畢，所有機械負載都會從氣缸中移除。然后（假設伺服閥和泵正確定相），行程偏移輸入歸零，系統通過液壓和電子方式上電。通電后，位置伺服閥將起作用，比例行程同步器將導致兩個泵的位移增加或減少。這將使氣缸沿著試圖使命令信號與來自位置傳感器的反饋信號匹配的方向移動。

當兩個信號相等時，兩個泵都將減速，氣缸將停止。在該初始運動期間可以對系統加壓。然而，更可能的是，會發生一些空化現象。這是因為沒有正確設置筆劃偏移。

壓力特性
設置偏移輸入現在很容易，但它確實需要監控桿端和端蓋電路中的壓力。當汽缸停止時，操作員在觀察汽缸兩端的壓力的同時緩慢調節行程偏移輸入。了解桿端和端蓋壓力的設計目標后，操作員會增加壓力，直到它們達到設計目標的50％到60％。

接下來，通過伸展和縮回汽缸來調節行程同步器，從低速開始，并在仍然觀察汽缸壓力的同時增加速度。如果泵B的排量變化太快，壓力和速度將上升。但是，如果泵A的排量變化太快，壓力就會太低。

在理想情況下，無論氣缸是以任何速度伸展還是縮回，桿和帽端壓力都將保持大致相同。然而，這兩個壓力必須滿足氣缸的面積比。因此，對于2：1面積情況，壓力也應該具有2：1（桿端到帽端）比率。

這種情況的微妙部分是泵的內部泄漏電阻用于設定壓力。如果泵具有非常高的容積效率，則可能難以調節或維持目標壓力。在這種情況下，應添加外部排放路徑。然而，這種泄漏不應該大到足以顯著損害泵的整體效率。

液壓系統手動控制的1300噸轉向器支架油壓機設備應用程序如何？雙泵控制非常適合手動控制 - 并且不會降低承諾的節能效果。手動氣缸控制通常涉及使杠桿或操縱桿偏轉以控制氣缸的方向和速度。這基本上是一個閉環位置控制 - 操作人員關閉控制回路。

參照圖1，如果操作者將操縱桿移動一定量并將其保持在那里，則泵將沖程，氣缸將延伸，并且當反饋位置與命令一致時它將停止。如果操作員稍微移動操縱桿，則氣缸將延伸一點 - 當反饋等于命令時再次停止。

例如，這可以是叉車的提升功能中的有用系統。操作員可以將操縱桿設置為大致設置叉子的量，例如，存儲艙的高度。然后，通過操縱桿上的小指輪，他將調整位置命令以獲得精確的高度，然后繼續移除或沉積負載。

但是我們想要從操縱桿獲得常規速度命令的情況呢？可以配置雙泵電路的控制系統，以便操作員使用操縱桿作為速度控制嗎？當然，修改不會從位置循環變為速度循環。相反，為所有配置保留位置循環。但是，控制器已更改。

在圖2的數字控制器中，操縱桿的輸出 - 通常是速度控制 - 通過四個級聯數字算法發送。第一個是人工死區，操作員可根據個人喜好進行設置和調整。第二種是放大器，可將命令縮放到數字系統中的適當級別。接下來是軟件集成商，其功能是將操縱桿輸出轉換為位置控制系統。

下一步是限制控制，它簡單地剪切最大命令以保持在校準的汽缸行程范圍內。在該系統中，如果操作員將操縱桿移動一定量，則積分器開始以由操縱桿移位量確定的速率上升。然后位置伺服環以該斜坡速率移動，以試圖將氣缸反饋信號與命令匹配。因此，操縱桿似乎是操作員的速度控制器。


總結概念
與同等尺寸的1300噸轉向器支架油壓機閥控系統相比，泵控制絕對可以提供顯著的節能，同時保持完全的控制和適用靈活性。缺點是兩個泵必須專用于同時操作的所有功能中的每一個。然而，根本不需要閥門，節能可以快速抵消一些額外泵的初始成本 - 特別是在大功率機器中。