山東威力重工2400噸球閥成型油壓機液壓系統設計人員通常將兩個電動機串聯連接，以試圖同步其速度。原則上，這是一個合理的想法。然而，實際上，由于有限的內部泄漏電阻，同步程度是不完美的。附圖說明了數學模型的實際用途，以量化兩個電動機速度的這種不等式的程度。

將山東威力重工2400噸球閥成型油壓機兩個液壓馬達串聯連接以試圖使其速度同步是一個合理的想法。但實際上，由于內部漏電阻，同步是不完美的。我們現在將使用數學模型檢查一個場景，以量化兩個液壓馬達速度的不等式。

假設兩個液壓馬達 - 每個都與前面描述的相同 - 將串聯連接并由60英寸驅動。3 /秒恒流源。如圖1所示，低壓液壓馬達的出口直接連接到油箱，兩個殼體 - 排油口也是如此。高壓液壓馬達連接到650磅輸入。負載，但低壓液壓馬達的軸完全自由。山東威力重工2400噸球閥成型油壓機兩個液壓馬達的排量為1.88英寸3 /轉; 從每個馬達端口泄漏電阻以885磅/（英寸的情況下，3 /秒）; 696磅/（英寸的端口到端口的漏電阻3 /秒）; 摩擦和風阻的扭矩損失為0.031 lb-in./rpm。

有四個未知數：P 1，P 2，N 1和N 2，因此將同時寫入和求解四個方程。從圖中注意到P 4和P 3等于0.兩個節點方程表示流量（P 1和P 2節點）和兩個扭矩求和方程（N 1和N 2）的總和。

P 1的流量總和：
P 2的流量總和：
N 1處的扭矩總和：
N 1處的扭矩總和：
替換和線性代數矩陣是解決具有四個未知數的四個方程的兩種常用方法。然而，最實用的方法是通過計算機，并且所有流行的電子表格程序具有同時的方程求解能力。我使用IDAS工程軟件中的eQsolver功能解決了這些方程式。結果是：

P 1 = 2,537 psig，

P 2 = 186.6 psig，

N 1 = 1,716 rpm，和

N 2 = 1,802rpm。

該問題的解決方案表明兩個山東威力重工2400噸球閥成型油壓機電動機速度之間存在幾乎100rpm的差異。如果我們現在解決負載反轉的問題（上部液壓馬達卸載并且下部液壓馬達已加載），我們發現：

P 1 = 2,521 psig，

P 2 = 2,333 psig，

N 1 = 1,815 rpm，和

N 2 = 1,549rpm。

這個解決方案表明，下部液壓馬達的速度幾乎有300轉/分的變化 - 這種情況肯定不如應用的理想條件，但如果沒有更具體的信息，判斷就無法通過。

該分析的目的不是提供實現完美液壓馬達速度同步的手段。相反，目標更為有限。首先，使用合理的山東威力重工2400噸球閥成型油壓機模型，可以在任何硬件組裝之前評估實施給定電路概念的后果。其次，電路開發人員和設計人員可以探索在電路設計時總是出現的無窮無盡的“假設”。

完美的山東威力重工2400噸球閥成型油壓機液壓馬達速度同步的更廣泛問題需要閉環速度控制系統，并且必須等待稍后的討論。此外，由于狩獵和持續振蕩的可能性，閉環控制建模必須擴展到包括動態響應。