兩種基本方法中的任何一種都用于控制液壓馬達的速度。首先，可變排量泵控制流向電機的流量。這種配置通常稱為山東威力重工3600噸新能汽車刮水器油壓機靜液壓傳動。其次，由恒壓源驅動的比例或伺服閥，例如壓力補償泵，驅動電動機。

第一種方法是節能; 但是，第二種方法可以表現出更高的響應性。這個討論將集中在閥門控制方法上，不是因為泵控制不重要，而是因為山東威力重工3600噸新能汽車刮水器油壓機閥門控制速度的某些問題可能并不明顯。


典型的閥控系統如圖1所示。速度控制系統的設計由兩部分組成。第一個是組件的最佳尺寸，以便在設計點將最大功率傳遞給負載。第二種是反饋控制方法，其被配置為提供足夠寬的速度范圍和速度控制程度以維持變化的負載的恒定速度。

考慮一個應用程序，例如傳送帶驅動器，其中負載在任何給定時刻變化，并且速度必須是可調節的或與其他一些過程動作同步。設計點是負載所需功率最大的單個最壞情況工作點。它由在設計點的負荷轉矩要求，? L，DP，并在該轉矩所需的速度，Ñ 男，DP。

因為這是最壞的情況，如果我們設計到那一點，所有其他操作條件都將在山東威力重工3600噸新能汽車刮水器油壓機液壓系統的操作范圍內 - 我們將有可能將成功應用的優勢疊加在一起。

最佳上漿，也稱為優化設計，涉及評估和選擇三個關鍵液壓參數：供給壓力，P 小號，閥系數，? V，T，和馬達容量，d 中號，使得最大功率在傳輸到負載最壞情況設計點。

最佳尺寸
在優化液壓馬達應用的設計時，從數學上講，我們可以創建兩個方程，但有三個液壓參數需要評估 - 供給壓力，馬達排量和閥門系數。因此，必須知道或指定三者中的一個，之后可以計算另外兩個。

必須進行全面的開發以涵蓋所有三種情況，一開始就對三種可能的已知量中的每種情況進行一次開發。對于手頭的開發，我們將只使用三種可能性中的一種：即指定供應壓力的情況，因此我們需要計算位移和閥門系數。


圖2中的孔表示山東威力重工3600噸新能汽車刮水器油壓機伺服或比例閥的動力和返回平臺。這些孔通常分別稱為進口和出口的土地。但是，在本文中，將使用更現代的符號。電動機和恒壓泵以傳統方式表示。

當然，供應壓力必須等于閥門平臺和電動機的壓差損失之和。圖2有助于說明各種壓降。根據液壓回路分析的知識，還已知閥壓力損失涉及通過每個相應閥系數的流量的平方。

在沒有進入數學推導的情況下，這導致了馬達運動的閥門控制（VCMM）方程。


該等式表示供應壓力，閥門系數，電機排量，加上兩個負載變量，負載轉矩和負載速度之間的關系。在設計時，我們必須了解負載轉矩和軸速度要求。利用VCMM方程，我們求解電機位移，同時為最優性提供條件; 也就是失速扭矩。

失速扭矩必須是設計點運行扭矩的1.5倍。當然，在失速時，通過電機的流量只是泄漏。

可以計算出電機排量。然而，山東威力重工3600噸新能汽車刮水器油壓機液壓回路設計中經常存在兩難問題。具體來說，我們需要知道電機的機械效率以及泄漏流量，甚至在我們對電機有所了解之前！幸運的是，如果我們對液壓馬達有一些經驗，我們可以在失速條件下猜測電機機械效率和流量泄漏的合理值。

合理的近似值是，對于大多數電動機，失速時的預期扭矩（機械）效率將為75％至95％。

確定流量泄漏更復雜。當閥門進氣口處受到全部供應壓力時，電機的泄漏流量會導致電機在軸上承受很大負荷而無法轉動。顯然，唯一的流量是通過電機內部間隙泄漏的流量。與全速流量相比，該值較小。

參照圖1，假設我們對軸施加如此大的載荷使其停止，即使施加全壓并且閥完全打開。山東威力重工3600噸新能汽車刮水器油壓機電動機流量僅包括可以通過小的靜止內部間隙擠壓的電動機流量。現在考慮具有如此小流量的完全打開的閥門上的壓降量。如果電動機具有相當高的容積效率，它將特別小。當最大容積效率在80％和95％之間時，失速時的閥門壓降將約為所施加供應壓力的3％至10％。

通過這些近似，加上一些工程意義，我們可以計算出所需電機位移的相當好的估計。最有可能的是，精確計算的排量不會在商業上獲得。因此，我們必須選擇最近的排量，以及壓力，速度和扭矩要求，并評估電機是否適合應用。

VCMM方程可以在最壞情況設計點進行評估，然后用于求解所需的閥門系數。顯然，速度和扭矩值必須反映最壞情況的設計點，但電機的體積和機械效率也是如此。

請注意，滿載工作點的效率可能與失速時的效率完全不同。沒有經驗的設計師可能會估計大多數山東威力重工3600噸新能汽車刮水器油壓機電機的體積和機械效率在75％到95％之間。但是，有經驗的設計師應該使用他們感覺舒適的價值觀。

還有許多其他觀察結果，但他們的評估將留給感興趣的讀者。下個月將引入一個示例問題，以幫助揭示其他有意義的觀察結果。