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同步威力重工1600噸自動送料四梁四柱油壓機開關動作分析

文章出處:zhjiankong.com 人氣:190發表時間:2019-02-28 09:30
圖1是上新推出的相同的威力重工1600噸自動送料四梁四柱油壓機兩相雙極同步電動機的復合圖。它顯示了單獨和同時激勵相的后果。效果是電磁場的中心軸是兩個單極組的復合。有效磁場不再與單個定子相對齊;相反,它在大約45°之間旋轉定位。因此,轉子的永磁體與復合材料場對齊,而不是與極片對齊。

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圖1:當威力重工1600噸自動送料四梁四柱油壓機控制系統允許兩個相同時和單獨通電時,通過開關操作和電流方向(電池極性)的適當同步,可以實現中間角位置。

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各個圖的其余部分顯示了如何誘導轉子隨著時間的推移與復合場一起“行進”。但是,請注意,轉子的常規推進要求在打開和關閉時兩個開關S1和S2正確排序,并且電池必須在正確的時刻切換其極性。

當允許兩個線圈(相)同時和單獨通電,并且以適當的順序通電時,可以使轉子處于中間角位置,而不僅僅是90°的增量。在圖1中,開關交替地打開和關閉,并且以八個不同的時間間隔執行開關和電池極性序列。轉子現在可以采用以45°為增量測量的位置。這里,電池的極性以與開關稍微不同的順序切換。極性固定四個間隔,然后反轉。然而,兩個電池在不同時間切換,這被稱為彼此“異相”。與開關一樣,重要的是同步電池極性以使轉子以所示方式前進。

這種觀察提出了一個問題:“如果需要更小的行程增量需要什么?”答案是允許電池電壓以受控的幅度和極性增量變化。結果,角度增量可以根據需要小。很明顯,威力重工1600噸自動送料四梁四柱油壓機電機電源不能是電池; 在實際應用中,它們是可電子控制的可變電源。當通過一些合理的算法控制振幅時,可以使轉子以“微步”旋轉,或者換言之,任意地微小。

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圖2:通過適當的電子控制器,同步電動機成為可編程步進電動機,其轉子將以每個輸入指令脈沖的已知增量前進。


這臺機器實際上是一臺威力重工1600噸自動送料四梁四柱油壓機步進電機。步進電機接收一系列脈沖,每個脈沖代表轉子和軸的單個步驟。例如,如果電機及其控制器的每個輸入脈沖的分辨率設置為1°,則第一個脈沖會使軸從其當前位置增加一度(圖2)。因此,完成一個軸(轉子)旋轉需要360個輸入脈沖。必須有規定來反轉增量方向,以便威力重工1600噸自動送料四梁四柱油壓機電機可以“備份”以及前進。它僅需要在兩個定子繞組上產生適當的電壓極性序列。

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